我校蓝鹰队参加第九届机器人世界杯比赛再创佳绩

Publisher:王想Release time:2024-06-05Views:70

第9届RoboCup机器人足球世界杯赛于7月13日至17日在日本大阪隆重举行,来自31个国家和地区的333支队伍、1722名参赛者参加了比赛。我校蓝鹰队参加了仿真2D、仿真3D和四腿机器人三项比赛,均进入世界8强,仿真2D还获得世界亚军。这是我校在历届杯赛中取得的最好成绩,也是我国高校在本届杯赛中获得的最好成绩。

仿真2D组比赛是RoboCup机器人足球世界杯赛的第一个项目,也是历来参赛队伍最多、竞争最为激烈的项目。为此,今年仿真2D组比赛对参赛资格做了重大调整:18支参赛队来自去年世界杯仿真2D组比赛的前8名,以及今年世界杯预选赛的前10名。因此,所有参赛队都具有很强的实力。这个特点是其他项目都没有的。

在2D组前两轮循环赛中,科大蓝鹰队以凌厉的攻势击败几乎所有对手,其中包括04世界杯冠军俄罗斯STEP队,前世界冠军葡萄牙队,以及05世界杯预选赛冠军日本东京理工大学队等世界强队,并以18:0狂胜前日本全国冠军YouAI队,唯一的例外是与04世界杯季军伊朗Mersad队战平。在采用双败淘汰制的八强赛中,首场遭遇四届世界亚军、德国的Brainstormers队,以1:2失利跌入败者组。但蓝鹰队以强劲的实力和顽强的斗志,先后再次战胜俄罗斯STEP队和日本东京理工大学队,并以3:0击败伊朗Mersad队,重新杀回总决赛。在与德国队的再次交手中遗憾地未能重现一贯的实力,最终屈居亚军。这是我国高校在本届杯赛上获得的最高名次。

在仿真3D组比赛中,蓝鹰队参赛队员努力减轻仿真平台有关功能失常产生的严重影响,获得第7名,保住了世界8强的地位。科大蓝鹰四腿组机器人队在第2轮循环赛中与上届冠军德国联队1:1战平,成功出线。但在四分之一决赛中,遭遇实力超群的澳大利亚NUBOT队,以1:3告负。后者在半决赛中以5:2击败前世界冠军澳大利亚新南威尔士大学队,仅以点球负于德国联队,最终获得本届亚军,德国联队卫冕成功。蓝鹰队获并列第5名。

我校以及清华大学、浙江大学、上海交通大学、国防科大和东南大学等7所国内高校参加了本届杯赛,共获得一项亚军、一项季军和3个世界8强,其中我校获得一项亚军和2项世界8强,是我国参赛高校中名次最高、获得名次数量最多的。浙江大学在仿真3D组半决赛中以0:3不敌德国Brainstormers队,最终获得并列季军;南京邮电大学队获得仿真2D组第7名。

机器人足球是一项以足球赛为载体的前沿科学研究和高技术对抗,广泛涉及人工智能、计算机、自动控制、精密机构、传感、通讯、材料和能源等众多领域的前沿研究与技术集成,其成果不仅可以反映一个国家的科技发展水平和潜力,而且具有极其广阔的应用前景。在校领导和有关部门的关心与支持下,我校计算机系等单位对机器人足球进行了持续性研究,在四足机器人和仿真机器人方面长期保持世界8强地位。研究生院等部门对科大蓝鹰队参加本届杯赛给予了大力支持。

由于我校在仿真2D、仿真3D和四腿机器人比赛中进入世界8强,依惯例被列为这三个项目下届杯赛的种子队,无须预选直接获得下届杯赛参赛资格。第10届RoboCup机器人足球世界杯赛将于明年7月在德国不来梅举行。

(http://news.ustc.edu.cn/Article_Show.asp?ArticleID=6152)